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深圳佑驾创新科技股份有限公司

电话：13662555*** 更多

官网： http://www.minieye.cc 更多

邮箱：2536589@qq.com 更多

地址：深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层 附近企业 更多

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数据更新：2024-06-04

简介：MINIEYE是一家专注汽车ADAS驾驶辅助系统研发商，主要为驾驶员提供前向碰撞预警系统、车道偏离预警、行人碰撞预警及交通识别四种辅助驾驶功能。 ...更多

  • 基本信息 166
  • 司法风险 1
  • 经营风险 2
  • 经营状况 11
  • 知识产权 282
  • 公司舆情 19

基本信息

基本工商
公司名称 深圳佑驾创新科技股份有限公司 法定代表人 刘国清 关联15家企业
曾用名 深圳佑驾创新科技有限公司
企业类型 股份有限公司（外商投资、未上市） 所属行业 批发和零售业-零售业-货摊、无店铺及其他零售业-其他未列明零售业
注册资本 36000.0万人民币
登记机关 深圳市市场监督管理局 经营状态 在营
成立日期 2014-12-10 核准日期 登录即可免费查看
参保人数 - 人员规模 -
统一社会信用代码 登录即可免费查看 纳税人识别号 91440300319707024D
注册号 440301111804449 组织机构代码 319707024
住址 深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
经营范围 一般经营项目是：互联网信息技术开发；计算机技术服务与技术咨询；汽车安全系统的研发、销售；电子产品研发与销售；国内贸易；经营进出口业务。（以上法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：汽车安全系统的生产制造。
企业图谱
深圳佑驾创新科技股份有限公司
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法定代表人：

注册资本：

成立日期：

企业：

职位：

担任法人：-

作为高管：50家

对外投资：-

控股企业

企业年报
序号 年份 详情
1 2019年年度详细经营报告 详情
2 2018年年度详细经营报告 详情
3 2017年年度详细经营报告 详情
4 2016年年度详细经营报告 详情
5 2015年年度详细经营报告 详情
6 2014年年度详细经营报告 详情
股东信息 47
登录免费查看持股比例
序号 股东名 持股比例 认缴出资额
1
刘
刘国清
*** ***
2
周
周翔
*** ***
3
杨
杨广
*** ***
4
王
王启程
*** ***
5
W
WUYONGMING
*** ***
6
闫
闫胜业
*** ***
7
吴
吴建鑫
*** ***
8
李
李凡
*** ***
9
湖北凯辉长江汽车产业股权投资基金合伙企业（有限合伙） 股权结构>
*** ***
10
深圳市嘉信元德股权投资基金合伙企业（有限合伙） 股权结构>
*** ***
股权轨迹

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主要高管 12
序号 姓名 职位
1
毕
毕垒 共有24家公司>
董事
2
刘
刘国清 共有15家公司>
董事长,总经理
3
王
王启程 共有8家公司>
董事
4
周
周翔 共有5家公司>
董事
5
杨
杨广 共有5家公司>
董事
6
宛
宛浩 共有4家公司>
监事
7
廖
廖迪广 共有1家公司>
监事
8
刘
刘怡然 共有1家公司>
董事
9
谭
谭开国 共有1家公司>
董事
10
项
项阳 共有1家公司>
董事
历史高管

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对外投资 19
序号 所投企业 法定代表人 投资比例 投资数额 成立日期
1
广州佑驾创新科技有限公司
刘国清 共有15家公司 100.0% 10000.0万人民币 2023-05-18
2
武汉佑驾创新科技有限公司
杨广 共有5家公司 100.0% 8000.0万人民币 2022-08-16
3
南京开云数创科技有限公司
滕秋 共有2家公司 100.0% 7500.0万人民币 2022-08-09
4
南京佑驾科技有限公司
刘国清 共有15家公司 100.0% 3000.0万人民币 2018-02-24
5
深圳佑驾数据科技有限公司
刘国清 共有15家公司 100.0% 3000.0万人民币 2020-04-16
6
湖南佑湘网联智能科技有限公司
周翔 共有5家公司 100.0% 3000.0万人民币 2020-11-16
7
徐州佑驾电子科技有限公司
刘国清 共有15家公司 100.0% 3000.0万人民币 2019-03-29
8
上海佑嘉智行电子科技有限公司
刘国清 共有15家公司 100.0% 1000.0万人民币 2023-09-27
9
湖北佑驾科技有限公司
刘国清 共有15家公司 100.0% 1000.0万人民币 2017-12-22
10
桐乡乌镇佑驾智能汽车有限公司
杨广 共有5家公司 100.0% 500.0万人民币 2023-09-25
历史对外投资

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分支机构

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变更记录 88
序号 变更日期 变更项 变更前 变更后
1 2023-12-01 注册资本 3836.8959 人民币
36000 人民币 (+838.26%)
2 2023-10-18 注册资本 3613.931 人民币
3836.8959 人民币 (+6.17%)
3 2023-06-07 驻在地址变更 深圳市福田区 梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401
深圳市福田区 沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
4 2023-06-07 外资转内资 公司
外资公司
5 2023-06-07 其他变更 黄 晖(董事),毕垒(董事),宛 浩(职工监事),王启程(董事),袁亚康(监事会主席),刘怡然(董事),周伟(董事),何仕英(监事),杨广(董事),仲黎若(监事),廖迪广(职工监事),刘昕(董事),周翔(董事),闫胜业(董事),吴建鑫(董事)
毕垒(董事),王启程(董事),敖争光(监事),谭开国(董事),谭明奎(董事),宛浩(监事),项阳(董事),刘怡然(董事),廖迪广(监事会主席),周翔(董事),杨广(董事)
6 2023-06-07 市场主体类型 有限责任公司
股份有限公司(台港澳与外国投资者合资,未上市)
7 2023-06-07 名称变更 深圳佑驾创新科技有限公司
深圳佑驾创新科技 股份 有限公司
8 2022-09-29 章程或章程修正案通过日期 2022-0 5 -1 9
2022-0 6 -1 5
9 2022-09-29 投资人（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等） 王启程 143.3376(万元)3.966 3 %WU YONGMING 89.3074(万元)2.471 2 %杨广 160.3076(万元)4.4358%闫胜业 64.36(万元)1.780 9 %周翔 160.3076(万元)4.4358%刘国清  401.1556(万元)11.1003 %李凡 43.7973(万元)1.2119%吴建鑫 45.054(万元)1.246 7 %湖北凯辉长江汽车产业股权投资基金合伙企业(有限合伙) 72.2476(万元)1.9991%上海吉佩新盛管理咨询合伙企业(有限合伙) 2.3226(万元)0.064 3 %珠海嘉实盛德创业投资基金合伙企业(有限合伙) 60.4426(万元)1.672 5 %哈尔滨鑫榕启航创业投资企业(有限合伙) 74.85(万元)2.0712%申宏汇创发展(佛山)股权投资合伙企业(有限合伙) 10.3405(万元)0.2861%上海淦澈智能科技合伙企业(有限合伙) 44.85(万元)1.241%上海摩勤智能技术有限公司 45.4551(万元)1.257 8 %重庆科兴科创股权投资基金合伙企业(有限合伙) 16.5494(万元)0.4579%上海泓津企业管理合伙企业(有限合伙) 30.0(万元)0.8301%杭州滨江普华天晴股权投资合伙企业(有限合伙) 49.834(万元)1.3789%浙江晖竑私募基金管理有限公司 33.222(万元)0.919 3 %珠海嘉实盛启创业投资基金合伙企业(有限合伙) 63.9672(万元)1.77%青岛中金甲子智能互联产业股权投资基金(有限合伙) 77.4195(万元)2.142 3 %四川申万宏源长虹股权投资基金合伙企业(有限合伙) 10.3405(万元)0.2861 %东 风 资产管理有限公司 77.4195(万元)2.1423 %中金(常德)新兴产业创业投资合伙企业(有限合伙) 49.6482(万元)1.3738%杭州圆璟创恒股权投资基金合伙企业(有限合伙) 47.3365(万元)1.3098%国开制造业转型升级基金(有限合伙) 220.6586(万元)6.1058%金华普华天勤股权投资基金合伙企业(有限合伙) 49.834(万元)1.3789%珠海嘉实盛烜创业投资基金合伙企业(有限合伙) 58.1519(万元)1.6091%重庆盛禾汇企业管理合伙企业(有限合伙) 22.0658(万元)0.6106%杭州复林创业投资合伙企业(有限合伙) 16.612(万元)0.459 7 %北京四维互联基金管理中心(有限合伙) 350.1919(万元)9.690 1 %中小企业发展基金(深圳南山有限合伙) 66.3596(万元)1.8362%苏州圆璟股权投资合伙企业(有限合伙) 47.3365(万元)1.3098%金宁经开产业强链股权投资(湖北)合伙企业(有限合伙) 38.1418(万元)1.0554%深圳泽奕半导体投资合伙企业(有限合伙) 230.034(万元)6.3 652%联通中金创新产业股权投资基金(深圳)合伙企业(有限合伙) 66.1976(万元)1.8317%深圳市嘉信元德股权投资基金合伙企业(有限合伙) 110.68
王启程 143.3376(万元)3.966 252 %WU YONGMING 89.3074(万元)2.471 198 %杨广 160.3076(万元)4.4358 23 %闫胜业 64.36(万元)1.780 886 %周翔 160.3076(万元)4.4358 23 %刘国清  368.1484(万元)10.186924 %李凡 43.7973(万元)1.2119 02 %吴建鑫 45.054(万元)1.246 676 %湖北凯辉长江汽车产业股权投资基金合伙企业(有限合伙) 72.2476(万元)1.9991 42 %上海吉佩新盛管理咨询合伙企业(有限合伙) 2.3226(万元)0.064 268 %珠海嘉实盛德创业投资基金合伙企业(有限合伙) 60.4426(万元)1.672 489 %哈尔滨鑫榕启航创业投资企业(有限合伙) 74.85(万元)2.071 15 2%申宏汇创发展(佛山)股权投资合伙企业(有限合伙) 10.3405(万元)0.2861 29 %上海淦澈智能科技合伙企业(有限合伙) 44.85(万元)1.24 103 1%上海摩勤智能技术有限公司 45.4551(万元)1.257 774 %重庆科兴科创股权投资基金合伙企业(有限合伙) 16.5494(万元)0.4579 33 %上海泓津企业管理合伙企业(有限合伙) 30.0(万元)0.830 12 1%杭州滨江普华天晴股权投资合伙企业(有限合伙) 49.834(万元)1.3789 42 %浙江晖竑私募基金管理有限公司 33.222(万元)0.919 276 %珠海嘉实盛启创业投资基金合伙企业(有限合伙) 63.9672(万元)1.7 7001 7%青岛中金甲子智能互联产业股权投资基金(有限合伙) 77.4195(万元)2.142 252 %四川申万宏源长虹股权投资基金合伙企业(有限合伙) 10.3405(万元)0.2861 29%信之 风 (武汉)股权投资基金合伙企业(有限合伙) 77.4195(万元)2.142252 %中金(常德)新兴产业创业投资合伙企业(有限合伙) 49.6482(万元)1.3738%杭州圆璟创恒股权投资基金合伙企业(有限合伙) 47.3365(万元)1.3098 34 %国开制造业转型升级基金(有限合伙) 220.6586(万元)6.105 77 8%金华普华天勤股权投资基金合伙企业(有限合伙) 49.834(万元)1.3789 42 %珠海嘉实盛烜创业投资基金合伙企业(有限合伙) 58.1519(万元)1.6091 04 %重庆盛禾汇企业管理合伙企业(有限合伙) 22.0658(万元)0.610 57 6%杭州复林创业投资合伙企业(有限合伙) 16.612(万元)0.459 666 %北京四维互联基金管理中心(有限合伙) 350.1919(万元)9.690 055 %中小企业发展基金(深圳南山有限合伙) 66.3596(万元)1.8362 17 %苏州圆璟股权投资合伙企业(有限合伙) 47.3365(万元)1.3098 34 %金宁经开产业强链股权投资(湖北)合伙企业(有限合伙) 38.1418(万元)1.0554 1 %深圳泽奕半导体投资合伙企业(有限合伙) 230.034(万元)6.3
10 2022-05-24 章程或章程修正案通过日期 2022-0 3 -1 3
2022-0 5 -1 9

司法风险

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开庭公告

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法律诉讼 1
序号 发布日期 案件名称 案由 案件身份 案号
序号 发布日期 案件名称 案由 案件身份 案号
法院公告

截止目前暂无法院公告信息！

截止到当前日期，暂无法院公告信息！

被执行人

截止目前暂无被执行人信息！

截止到当前日期，暂无被执行人信息！

失信被执行人

截止目前暂无失信被执行人信息！

截止到当前日期，暂无失信被执行人信息！

经营风险

升级尊享会员
工商局行政处罚

截止目前暂无法院公告信息！

截止到当前日期，暂无工商局行政处罚！

信用中国行政处罚

截止目前暂无行政处罚信息！

截止到当前日期，暂无行政处罚信息！

股权出质 2
序号 登记日期 登记编号 出质人 质权人 状态 出质股权数额 详情
1 2023-06-07 - - 南昌市政公用集团有限公司 5 - 详情
2 2022-10-10 - - 南昌市政投资集团有限公司 5 - 详情
行政监督

暂无行政监督信息！

截止到当前日期，暂无行政监督信息！

经营状况

历次融资 10
序号 日期 轮次 金额 投资方
1 2021-07-06 D轮 未披露 东风资产,中金甲子,元璟资本,嘉实投资管理
2 2021-05-06 战略投资 未披露 东风资产,中金甲子,众合瑞民,康成亨投资
3 2020-10-28 C轮 2.7亿 东方富海,众合瑞民,元璟资本,华勤通讯,嘉实投资-嘉实基金,嘉实投资管理,四维图新,康成亨投资,杉杉创投
4 2019-05-01 B+轮 数千万 杉杉创投
5 2019-04-08 B轮 数亿人民币 华峰资本（财务顾问）,四维图新领投，浙商资本等跟投,四维图新（领投）,复琢投资,浙商资本
6 2018-11-01 A+轮 未披露 城建众创投,祥晖资本
7 2018-01-10 A轮 千万级 德众资本,普华资本领投，嘉信投资、德众资本、合创资本、杭州复琢投资、信业基金、越榕资本跟投
8 2016-04-23 Pre-A轮 3,000万 中兴合创,中兴合创，汉邦高科,汉邦高科
9 2015-08-01 天使轮 1000万人民币 个人投资人,天使投资人吴泳铭
10 2015-05-14 种子轮 150万人民币 南京政府扶持资金
员工招聘

截止目前暂无员工招聘信息！

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薪酬概况（单位￥，月薪） 1 数据来源：互联网

￥19000

（196条工资数据）

4.5K-6K 6K-8K 8K-10K 20K-30K 30K-50K
1% 8.2% 8.2% 51% 12.2%
各薪酬区间占比

说明：工资水平在￥19000之间，其中拿 工资的人占比最多达到，该数据统计于该企业近一年在各网站发布的公开薪酬，仅供参考。

微信公众号 1
序号 头像 公众号名 微信 ID 二维码 介绍
1 深圳佑驾创新科技有限公司 minieyechina Minieye 专注于以机器视觉技术为核心的高级驾驶辅助系统(ADAS),致力于建立更适合中国人的行车预警模型,给驾驶者研发极致体验的产品.
招投标记录 15
序号 标题 角色 发布日期 源地址
1 2022年度深圳市工程系列品牌工程专业职称评审结果公示公告 竞标方 2023-07-14 详情
2 成都公交集团北星巴士有限公司ADAS+DMS主动安全智能防控系统采购项目中标候选人公示 竞标方 2023-06-25 详情
3 道路运输车辆卫星定位车载终端设备采购供货商入围(第二次)补录的中标候选人 竞标方 2022-07-21 详情
4 道路运输车辆卫星定位车载终端设备采购供货商入围(第二次)补录的中标候选人公示 竞标方 2022-07-21 详情
5 道路运输车辆卫星定位车载终端设备采购供货商入围(第二次)补录的中标候选人公示 竞标方 2022-07-20 详情
6 深圳市市场监督管理局深圳市智慧叉车监测预警技术研究及试点应用项目中标结果公示 竞标方 2022-05-30 详情
7 深圳市智慧叉车监测预警技术研究及试点应用项目中标结果公示 竞标方 2022-05-30 详情
8 湖南湘江智芯云途科技有限公司第一批合作伙伴储备项目中标公示 竞标方 2022-02-14 详情
9 江苏省交通运输厅(机关)江苏交通运输车路协同创新应用规划及实施路径公开招标中标公告JSZC-G2021-283 竞标方 2021-11-30 详情
10 重庆交运城卡科技有限公司劳务外包供应商入围项目入围公告 竞标方 2021-05-22 详情
百度推广信息

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知识产权

商标信息 39
序号 申请日期 商标 商标名 注册号 分类
1 2022-03-31 佑驾 63679606 38类-通讯物管
2 2022-03-31 佑驾 63694158 12类-运输工具
3 2022-03-31 佑驾 63689363 42类-网站服务
4 2022-04-12 佑途 63920800 09类-科学仪器
5 2021-01-15 MINIEYE 53044407 09类-科学仪器
6 2020-06-05 MINIEYE 46989364 09类-科学仪器
7 2020-09-21 途眸 49921129 09类-科学仪器
8 2019-09-29 途眸 41381061 09类-科学仪器
9 2020-03-12 途眸 44560304 09类-科学仪器
10 2020-03-12 柠檬果 44543536 11类-灯具空调
软件著作权 11
序号 登记批准日期 软件全称 软件简称 登记号 分类 版本号
1 2017-07-04 汽车后视系统 - 2017SR340367 嵌入式应用软件-交通运输设备制造业 V1.0
2 2017-07-04 车道保持系统 - 2017SR340560 其它通用软件-通用 V1.0
3 2017-07-04 虚拟保险杠系统 - 2017SR340577 金融软件-通用 V1.0
4 2017-07-04 行人防撞系统 - 2017SR340583 其它通用软件-通用 V1.0
5 2017-07-04 AEB自动紧急刹车系统 - 2017SR342653 其它通用软件-通用 V1.0
6 2017-07-04 前车碰撞预警系统 - 2017SR342655 嵌入式应用软件-非金属矿物制品业 V1.0
7 2017-06-29 交通标志识别系统 - 2017SR324666 操作系统-通用 V1.0
8 2017-06-29 车道偏离预警系统 - 2017SR327565 操作系统-通用 V1.0
9 2017-06-21 行人检测系统 - 2017SR293824 操作系统-通用 V1.0
10 2017-06-21 人脸疲劳检测系统 - 2017SR294596 操作系统-通用 V1.0
作品著作权

截止目前暂无作品著作权信息！

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专利 229
序号 申请公布日 专利名称 申请号 申请公布号 专利类型
序号 申请公布日 专利名称 申请号 申请公布号 专利类型
网站备案 3
序号 审核日期 网站名称 域名 网站备案/许可证号
1 2018-08-29 深圳佑驾创新科技有限公司 www.minieye.cn 粤ICP备15018126号
2 2018-08-29 深圳佑驾创新科技有限公司 www.minieye.cc 粤ICP备15018126号
3 2018-08-29 MINIEYE研发平台 www.minieye.tech 粤ICP备15018126号

公司舆情 19

日期 标题
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被执行人 身份证号码/组织机构代码
执行标的（元）： 执行法院 北京市第三中级人民法院
立案日期 案号
失信被执行人 身份证号码/组织机构代码
被执行人的履行情况 省份
案号 （2020）京03执96号 执行法院 北京市第三中级人民法院
执行依据文号 做出执行依据单位
立案日期 发布日期
失信被执行人行为具体情形
生效法律文书确定的义务
公告日期 关联当事人
法院
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